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巧妙處理:藝匠yijiang伺服電機(jī)噪音和震動過大維修
藝匠伺服電機(jī)維修
如何處理藝匠伺服電機(jī)噪音和震動過大的問題
藝匠伺服電機(jī)中的異常噪音和震動很容易被疏忽為小費(fèi)事——畢竟,在旋轉(zhuǎn)設(shè)備中兩者都會有一定水平的影響是能夠意料的。但是,當(dāng)這些超越臨界閾值時,它們會成為一個明白的信號,標(biāo)明某些東西工作不正常,應(yīng)該在電機(jī)遭到不可逆轉(zhuǎn)的損壞之前采取行動。
首先,辨別振動和噪音是很有用的。固然嚴(yán)厲相關(guān),但它們是不同毛病的病癥。普通規(guī)則是,在正常工作條件下,1 kHz 是振動與噪聲的區(qū)別——假如丈量的頻率為 1 kHz 或更低,則問題是振動,而高于該頻率的任何東西都應(yīng)被視為噪聲。
哆嗦或卡嗒卡嗒的噪音可能標(biāo)明定位錯誤,特別是在您運(yùn)用的模型具有自動調(diào)整功用的狀況下??赡苁球?qū)動器被不測重置,假如是這種狀況,再次執(zhí)行設(shè)置程序應(yīng)該能夠處理問題。假如這不能阻止噪音,則反應(yīng)單元可能呈現(xiàn)毛病,您需求受權(quán)維修中心的協(xié)助。
另一方面,鋒利的噪音通常標(biāo)明軸承存在問題,例如缺乏光滑或軸承磨損。通常,伺服軸承在外殼中遭到維護(hù),但灰塵仍會潛入并使光滑劑變干。假如光滑劑的液位和質(zhì)量正確,那么伺服系統(tǒng)可能需求改換軸承。
震動
丈量藝匠伺服電機(jī)的震動程度和頻率是檢測潛在問題的有效且經(jīng)濟(jì)的辦法。依據(jù)問題,能夠運(yùn)用不同的工具從伺服系統(tǒng)的不同局部獲取震動數(shù)據(jù)——例如,關(guān)于源自電機(jī)框架的震動,您應(yīng)該運(yùn)用加速度計(jì)搜集外殼震動數(shù)據(jù)。另一方面,關(guān)于來自轉(zhuǎn)子的震動,您應(yīng)該運(yùn)用軸棒或接近探頭搜集軸震動數(shù)據(jù)。
震動可能由多種機(jī)械問題惹起,例如軸承松動或未光滑。假如不采取措施,震動會加劇原來的問題并招致軸承滾道上呈現(xiàn)壓痕。震動也可能由未對準(zhǔn)的齒輪惹起,這可能發(fā)作在齒輪的齒磨損并失去接觸時。
過度震動的另一個常見緣由是藝匠伺服電機(jī)的一個旋轉(zhuǎn)部件的重量不均衡。這可能是由鑄造缺陷等制造缺陷或風(fēng)扇葉片上的污垢堆積等維護(hù)問題惹起的。當(dāng)伺服電機(jī)沒有結(jié)實(shí)地銜接到其根底上時,可能會發(fā)作過度震動。
這會招致電機(jī)磨損和疲倦,并最終招致外部資料剝落或開裂。確保伺服系統(tǒng)對齊并結(jié)實(shí)地固定在其根底上,不只能夠大限度地減少振動,還能夠減少由此產(chǎn)生的額外機(jī)械負(fù)載。
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