藝匠伺服電動(dòng)缸控制模式：

(1)使同服的29號(hào)引腳導(dǎo)通0V,使伺服直接使能。

(2)使32號(hào)引腳及C-MODE引腳斷開，伺服處于位置控制模式狀態(tài)。

(3)用PLC發(fā)送脈沖，可使伺服運(yùn)行。

力矩控制模式：

(1)使伺服的29號(hào)引腳導(dǎo)通0V,使伺服直接使能。

(2)使32號(hào)引腳及C-MODE引腳斷開，伺服處于力矩控制模式狀態(tài)。

(3)用PLC進(jìn)行模擬量的輸出，使14和15號(hào)引腳之間加載0到10V之間的電壓，此時(shí)

伺服根據(jù)輸入電壓的大小會(huì)產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的速度。

(4)使16和17號(hào)引腳之間加載0到10V之間的電壓，此時(shí)伺服會(huì)根據(jù)輸入電壓的大小

產(chǎn)生相應(yīng)的扭矩。

注意點(diǎn)：伺服處于力矩控制模式的時(shí)候，需要在14和15號(hào)引腳之間以及16和17號(hào)引

腳之間同時(shí)加載電壓，伺服才能夠運(yùn)行。停止時(shí)，使伺服14和15號(hào)引腳之間的電壓

斷開，伺服即可停止。