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加葉添枝伺服器的用處
發(fā)布時間:2022-04-28 22:47:56瀏覽次數(shù):16746文章出處:本站 責任編輯:張工

加葉添枝伺服器的用處


伺服器即伺服系統(tǒng),它一般包括三個主要的組成部分,即伺服驅(qū)動器,伺服編碼器以及伺服電機,它具有結(jié)構(gòu)緊湊,控制精度高,耗能少,振動小,力矩平穩(wěn)等特點。那么,它是怎么工作的呢?

首先,控制器通過總線將運動指令傳達給系統(tǒng)的驅(qū)動器,驅(qū)動器在得到運動的命令后,發(fā)出讓電機轉(zhuǎn)動的脈沖信號。電機每接收到一個脈沖,就會轉(zhuǎn)動一個位置,這個位置可能只有0點0幾度,這也是為什么伺服電機的控制精度那么的高。為了預(yù)防電機不按控制器的要求同步轉(zhuǎn)動,伺服電機在運動的過程中會反饋一個脈沖,編碼器通過對兩個脈沖進行誤差修正,讓電機的運動嚴格按照控制器的命令進行。因此,各種高精度控制項目,基本都是采用伺服電機做功。

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